Yo no, también lo veo descentrado.
Sacale el float:left a las imágenes.
Para que el párrafo quede centrado en el mismo lugar que las imágenes, tambien sacale el float:left y los margenes cambialos por "margin: 1em auto 3em auto;".
El Titulo con un margin-left de 2.5em más o menos, debería acomodarse a la misma altura que el párrafo.
Saludos
