http://lists.xml.org/archives/xml-de.../msg00604.html
Parece ser un caracter de null que usa C/C++
http://en.wikipedia.org/wiki/XML Cita: "" is not permitted, however, because the null character is one of the control characters excluded from XML, even when using a numeric character reference.[15] An alternative encoding mechanism such as Base64 is needed to represent such characters.
Como solución se me ocurre que antes de parsear hagas un replace de ese caracter, pero en principio el problema debería ser resuelto en la creación del xml, no en el parseo.