Liberar array reservado con malloc

[albondi]

Hola a todos, tengo un programa que crea un vector de registros:

Código:

typedef struct fecha {
    int dia;
    int mes;
    int anio;
} tipoFecha;

typedef struct empleados {
    char nombre[15];
    tipoFecha fechaNacimiento;
} tipoEmpleado;

Creo el vector pidiendo al usuario cuantos registros de empleados quiere crear (numEmpleados) y reservo la memoria:

Código:

    tipoEmpleado *registros;
//Pido numEmpleados
    registros = (tipoEmpleado *)malloc(numRegistros*sizeof(tipoEmpleado));

El problema lo tengo al pasar los registros a una función para operar con ellos, y luego deseo liberarlos dentro de esa función:

Código:

//llamada a función:
funcion(registros, numRegistros);

Código:

funcion(tipoEmpleado *regEmp, int nEmpleados,) {

...

//Libero array
    for (i=0; i<nEmpleados; i++) {
        free(&regEmp[i]);
    }
    free(regEmp);
    regEmp = NULL;

}

Pero me da un error, y haciendo solo free(regEmp) no se libera...
Como debo liberar correctamente el array de registros?