Conseguir altura según contenido

[pablofa]

Buenas, estoy creando una página en el que la parte central está dividida en una ancha columna central y dos barras laterales; el problema es que cuando en la columna central el contenido supera el alto de la ventana, desborda y ni las barras laterales ni la central aumentan su altura en proporción al contenido.

este es el código css, por si ayuda

.cuerpo{
width: 100%;
height: 73%;
}

.barraLateralIzquierda{
height: 100%;
width: 20%;
background: #e9eaed;
float: left;
}

.espacioCuerpoCentral{
height: 100%;
width: 60%;
float: left;
}

.barraLateralDerecha{
height: 100%;
width: 20%;
background: #e9eaed;
float: left;
}

Agradezco de antemano cualquier información.