bufff ya lo consegui, estaba poniendo mal la variable en el update set
Código PHP:
$fecha_cita=$_GET['fecha_cita'];
$fecha_cita_MySQL = implode( '-', array_reverse( explode( '/', $fecha_cita ) ) ) ;
y en el update:
Código PHP:
$insert1="UPDATE avisos SET fecha_cita='$fecha_cita_MySQL',hora_cita='$hora_cita' where codigo_avi='$codigo_avi'";
muchas gracias por la ayuda.