Generar formulario con grupo de opciones con consulta mysql

[gusiluz1977]

Hola amig@s, en PHP estoy haciendo un formulario para filtrar datos:
<form id="form1" name="form1" method="get" action="pagina.php" onclick="submit()">
input type="radio" name="grupo" value="Todos" id="grupo0" <? if (!isset($_GET['grupo']) || ($_GET['grupo']=="Todos")) { echo "checked";} else {echo "";} ?> />Todos
input type="radio" name="grupo" value="Alto" <? if ($_GET['grupo']=="Alto") { echo "checked";} else {echo "";} ?> />Alto
input type="radio" name="grupo" value="Medio" <? if ($_GET['grupo']=="Medio") { echo "checked";} else {echo "";} ?> />Medio
input type="radio" name="grupo" value="Bajo" <? if ($_GET['grupo']=="Bajo") { echo "checked";} else {echo "";} ?> />Bajo
</form>

Hasta aquí todo funciona bien.
Mi pregunta es cómo formar este formulario mediante consulta MYSQL para obtener los distintos "grupo". Es decir, mediante "SELECT DISTINCT grupo FROM tabla" obtengo los distintos grupos, que pueden variar, con lo cual quiero que se genere el grupo de opciones con los distintos grupos que puedan existir (con los datos obtenidos de la consulta), no sé si me he explicado bien?