Hola loloblc,
Cuando programaba en php llegué a usar
MPDF, es bastante simple de usar (o al menos eso me parecía) y está basada en fpdf y en html2pdf.
Tiene una
documentación bastante extensa y hasta donde me acuerdo uno podía generar el html en una variable (con css) y luego hacer que renderizara el pdf. Checa los
ejemplos con tablas.
Saludos.