Imprimir tabla html

[zoro2]

Intenta usando esta función javascript, donde al llamarla debes pasarle el id del objeto a imprimir:

function Fx_imprSelec(idObjetoHTML) {
var objetoHTML = document.getElementById(cuadro_impresion);
var ventimp = window.open(' ', 'popimpr');
ventimp.document.write(objetoHTML.innerHTML);
ventimp.document.close();
ventimp.print();
ventimp.close();
}