el problema es que como dice newboy_master, estas intentado manipular un elemento que aun no existe, debes hacer el append despues de que cargue el load
asi:
Código Javascript
:
Ver original$( "#result" ).load( "ajax/test.html", function() {
esto se ejecuta cuando termino el load, es decir aca recien ejecutaras
$(navbarTitleID).empty();
$(navbarTitleID).append("Notificaciones");
});