Luego creo mi tabla que va a recibir los input y a multiplicar las lineas segun las valla necesitando:
   
Código HTML:
Ver original- <section class="formulario" id="formulario"><form action="exito_alerta.php" method="post" enctype="multipart/form-data"><table id="tablatracking">  
- <td align="left"><input onclick="agregarUsuario()" type="button" value="Agregar Registro" id="boton_agregar"></td>  
- <td width="228" id="titulo">- Empresa <br>- Ej. UPS, FedEx, etc. </td>
 
- <td width="290" id="titulo">- Codigo <br>- Tracking </td>
 
- Seleccione la Factura a enviar  <a href="http://www.forosdelweb.com/f18/pasos_invoice.pdf" target="_blank">- ¿Cómo lo hago? </a> <input name="upload" type="file" required>- * 
- Solo en caso de requerir enviar facturas adicionales <br>
- Factura 2:  <input name="upload2" type="file"><br>
- Factura 3:  <input name="upload3" type="file">
- <input type="submit" value="Registrar" id="boton_enviar" />