nada mas que el idproveedor que estas poniendo no concuerda con los que tienes en la base de datos, el id_proveedor 20 existe en proveedores??
Aqui deberias de poner numeros de proveedor existentes en la tabla
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO pedido VALUES (1, '21/06/2015', '26/06/2015', 'Av. Madrid 59', 10);
INSERT INTO pedido VALUES (2, '13/06/2015', '15/06/2015', 'Av. Madrid 514',20);
INSERT INTO pedido VALUES (3, '05/05/2015', '07/06/2015', 'Av. Aragon 5',30);