Eliminar con INNER JOIN

[lisamolinad]

Ayuda por favor, ¿Qué esta mal de esta consulta?

Código MySQL:

DELETE FROM semestres INNER JOIN materia_estudiante 
ON materia_estudiante.id_semestre=semestres.id_semestre 
WHERE materia_estudiante.cedula_identidad='$cedula_identidad'
 

Editado: Código de programación no permitido en foros de Bases de Datos.
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Tengo la tabla "semestres" que solo posee el "id_semestre"; en la tabla "materia_estudiante", esta el "id_semestre" y el campo "cedula_identidad", necesito eliminar en base a la cedula de identidad.

Me da error en mi sintaxis