estas dos líneas: document.formulario.target = "_blank"; document.formulario.action ="https://www.salesforce.com/servlet/servlet.WebToLead?encoding=UTF-8"?
son hacia donde me va a dirigir mi formulario ahy se recogeran los datos
lo que mencionas del input y demas no lo aplico ya que google reCAPTCHA ya me lo da todo
google solo me da este codigo para que lo pege en mi formulario
<div class="g-recaptcha" data-sitekey="6LdpZwkTAAAAAFKICu1BT3lbJBn9L0o9hzCe-Bfg" ></div>