Todos los días se aprende algo nuevo, no sabía como funcionaba ese sistema de captcha, estuve revisando la documentación de google y encontré esto:
https://developers.google.com/recaptcha/docs/verify
Y aquí hay un ejemplo:
https://github.com/google/recaptcha/...le-captcha.php
El ejemplo está fácil de entender. Como ves, la verificación del captcha se hace hasta el submit del formulario, no antes. Tendrías que verificar primero eso y luego pasar los datos a la otra página (la de salesforce). Espero te sea de ayuda.