Cita:
Iniciado por chronos682 
1. Quitar el autoincrement de la columna usuario_id de la tabla imágenes
2. Guardar en una variable de sesión el id del usuario
3. En el insert debes colocar en usuario_id el valor de la variable de sesión con el id del usuario.
Más claro y por pasos no se puede. Si no colocas los códigos que te pido me queda muy difícil adivinar si estás haciendo las cosas bien o no. Con solo hacer esas 3 cosas estoy seguro que va a funcionar.