Puede estar ahí el problema, porque tienes un campo autoincremental, pero luego ahí lo estás insertando como vacío.
Código:
$sql = "INSERT INTO comentarios (alias, comentario) values ('$alias', '$comentario')";
No tienes que hacer INSERT de un campo incremental, debes especificar únicamente los campos que vayan a tomar un valor desde el formulario.
Prueba a hacerlo como te he puesto en la cita, creo que así debería insertarte bien el registro del textarea.
Para que muestre todo los comentarios deberas realizar una consulta de la tabla correspondiente a comentarios, y luego darle el formato de salida que quieras con HTML.
Otra cosa..¿no usas CSS?