Te quedaría de está manera:
Código PHP:
Ver original$conexion=mysql_connect('localhost','root','7777777') or
die('No hay conexión a la base de datos');
$rutaEnServidor='imagenes';
$rutaTemporal=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
$nombreImagen=$_FILES['imagen']['name'];
$rutaDestino=$rutaEnServidor.'/'.$nombreImagen;
$desc=$_POST['descripcion'];
$IDsql = "SELECT usuario_id FROM usuarios WHERE usuario_id = 1";
$usuario_id = $rs['usuario_id'];
$sql="INSERT INTO datos (usuario_id,ruta,descripcion) values('".$usuario_id."','".$rutaDestino."','".$desc."')";
if ($res){
echo 'inserción con exito';
}else{
echo 'no se puedo insertar';
}
?>
Donde:
WHERE usuario_id = 1
Se debe cambiar el "1" por el id capturado, eso ya segun como lo realices, por sesion, cookies, etc...
Saludos.