Agregar datos, y luego guardar

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ejemplo de la tabla:

Código HTML:

<form action="exito_carga_requi.php" method="POST" enctype="multipart/form-data"><table id="tablatracking"> 
        <tbody> 
         <tr> 
                <td align="left"><input onclick="agregarUsuario()" type="button" value="Agregar Requisito" id="boton_agregar" class="btn btn-success"></td> 
          </tr>
            <tr> 
              <td width="100" id="titulo">Requisito</td>
              <td width="50"></td>
                <td width="33"></td> 
                <td width="33"></td>
            </tr> 
        </tbody> 
    </table>
    <input type="submit" value="Registrar" id="boton_enviar" class="btn btn-warning" />
  </form>