O por lo menos por esto:
Código PHP:
Ver original"SELECT id, cliente, prenda, precio FROM pedidos"
Para MYSQL, los apóstrofes (') se usan en las cadenas de texto, por lo que lo que le está llegando a la base es una cadena de texto que dice "id,cliente,prenda,precio", y no un conjunto de tres columnas de una tabla que debe devolver.
Insisto que tengas bien presente un detalle: en PHP debes crear una sentencia
en SQL que MySQL debe poder entender como SQL.