Mejor forma para manipular cadenas dentro de un string

[wideru]

Buenas, mi nivel de php es bastante bajo, sé que hay alguna forma más fácil para hacerlo y que use menos proceso php. Por eso os consulto por si me podéis guiar.

Tengo un string con una cadena de código html, necesito obtener todas las url que hay en el string tipo "http.......jpg" modificarle un contenido a la cadena (es un ID) y volver a ponerla dentro del string. Hasta ahora estoy intentando con explode pero estoy anidando demasiados y además una vez que tengo la url con el nuevo id no se como volver a formar el string de forma sencilla.

Gracias de antemano