Es muy fácil obtener información preguntando primero a san google:
https://www.google.com.mx/#q=php+voip
El segundo resultado que vi fue esto:
https://www.sinologic.net/blog/2009-...p-con-php.html
Después, cuando ya estés trabajando sobre un código y no te funciona como debiera es cuando acudes a los foros, con preguntas específicas.