Error al querer agregar clave foránea con 'alter table'

[socosa]

He creado dos tablas: artículos y líneas.

La tabla 'Artículos' tiene el campo 'CodLinea' y la tabla 'Líneas' el campo 'CodSistema'
Como creé primero la tabla 'Artículos' y luego la tabla 'Lineas', no agregué clave foránea.
He intentado 3 veces hacerlo mediante la sentencia:

Código MySQL:

ALTER TABLE articulos
ADD FOREIGN KEY (CodLinea) REFERENCES Lineas(CodSistema);
 

pero da el siguiente error:

Código MySQL:

Error Code : 1005
Can't create table 'preventa.#sql-1b8_1' (errno: 150)
 

Probé también agregar la clave en modo diseñador (uso SQLyog), con el siguiente código generado:

Código MySQL:

alter table `preventa`.`articulos` add constraint `FK_articuloslineas` FOREIGN KEY (`CodLinea`) REFERENCES `lineas` (`CodSistema`) ON DELETE NO ACTION  ON UPDATE NO ACTION
 

Y sale este error:

Código MySQL:

Can't create table 'preventa.#sql-1b8_1' (errno: 150) al agregar clave foranea con alter table
 

¿Qué diablos es el problema aquí? Apenas estoy comenzando a crear tablas no sé porqué diablos no lo hace. Busqué en internet y es el código correcto para alterar tablas... qué rayos!!!

Por fa les pido que respondan mi post, he creado varios otros y jamás me los han respondido...