Error al querer agregar clave foránea con 'alter table'

[socosa]

No me percaté en poner la palabra reservada 'unique', es cierto que me faltó.

Respecto a lo de claves: en la universidad dí ese concepto (que sí lo conozco), que la clave foránea es para aplicarse a las clave primaria, pero en el trabajo se dan otros manejos, que no significa 'el fin del mundo' de la programación...

El Id es auto-increment, de tipo entero, CodSistema es el código propio y único que dan en la empresa a sus artículos y líneas, para manejo interno, pues no usan el Id.

Y en cuanto a cómo postear el mensaje: si sabía cómo quieren que postee lo hubiera hecho, puse los datos que creí que eran los adecuados para que entiendan el problema que tenía... Total, si faltan más datos lo piden y ya, como lo hicieron...

Siempre respondo cuando me plantean algo en los foros...

Gracias. Pondré 'unique' a mis campos principales.