Cita: Si se tratara de JAVA usaría un printf para formatear la salida... pero no sé como hacerlo con PHP.
También existe esa función en PHP y es bastante similar, ¿ya consultaste el manual?
Por otro lado, enlinea777 dice que es más fácil usar una tabla HTML y eso es correcto si tu objetivo es imprimir eso en un documento HTML.
Pero si es algo a nivel texto únicamente entonces es obvio que HTML no servirá.
¿Exactamente cual es el objetivo de darle dicho formato?