Funcion Javascript

[VALFONSOG]

Necesito su ayuda tengo la siguiente funcion

Código Javascript:

function guardarClases(div,frm){
    var i=0;
    var titulos="";
    $('.required').each(function(){
        if($(this).attr('value')==""){
            $(this).focus();
            //$(this).attr("style","border:solid 2px;");
            i++;
            titulos=titulos+'* '+$(this).attr('title')+'\n';
            //return (false);
        }
    });
    if(i>0){
        alert('Faltan datos por llenar\n\n'+titulos);
    }else{
        datos(div,frm);
    }
}
 

que mando llamar desde html de la siguiente forma

Código HTML:

<input type="button" name="Botton" id="Botton" value="Guardar" onClick="guardarClases('DivActualizar','formulario')" />
 

pero cuando se supone que tiene que funcionar marca el siguiente error en consola

"ReferenceError: $ is not defined"

Que podra estar fallando?

Gracias de antemano