LOGRE SOLUCIONARLO ANALIZANDO BIEN LOS COMENTARIOS, GRACIAS.
Código PHP:
for($i=1; $i<=($_POST['cant_campos']); $i++){
$sufijo = ($i == 0) ? '' : "_$i";
$sql_ins2 = mysql_query("INSERT INTO contactos (id_posada, tipo_contacto, persona_contacto, telefonos, correo_contacto) VALUES ('$id_posada', '".$_POST['selTipo_contacto'.$sufijo]."', '".$_POST['txtPersona_contacto'.$sufijo]."', '".$_POST['txtTelefonos'.$sufijo]."', '".$_POST['txtCorreo_contacto'.$sufijo]."')") or die ("Error en Insert : ".mysql_error());