Cita: Tengo entendido que en Oracle SQL Developer no puedo usar ON UPDATE CASCADE, entonces como hago para que al insertar en PRODUCTOS el valor de la PRIMARY KEY, este se inserte también en la FOREIGN KEY en IMAGENES.
Lo que dices no tiene sentido. Las capacidades del Oracle Developer en cuanto a esa cláusula dependen de Oracle, no de la interfaz.
OD no tiene forma de restringir lo que se puede o no hacer por definición en oracle.