Bueno, estamos hablando en realidad de TRES cosas al mismo tiempo:
1.- Scroll infinito
2.- Carga asincrónica de contenidos
3.- SEO puro y duro aplicado a este tipo de páginas
Es curioso, porque hace nada y menos llegue a plantearme aplicar o no este tipo de métodos de carga en un portal en el que si encaja al a perfección (una red social) peroooooooo ni con todo apuntando a que su aplicación sería idónea, soy de los que piensan que pesan más los CONTRAS que los PROS de la aplicación de este tipo de métodos de carga de contenidos.
1.- Scroll infinito: En determinados sitios - que no en todos - aplicar este tipo de funcionalidades de desplazamiento sin necesidad de paginar los resultados de la pagina o paginas que contienen la información es una de las mejores alternativas a nivel de usabilidad que se pueden llegar ha aplicar, con el fin de mejorar el tiempo en el sitio y sobretodo, con el fin de brindar al usuario final una línea continua y organizada de contenidos.
2.- Carga asincrónica de contenidos: para que lo primero tenga lugar, se ha de efectuar la carga del contenido a mostrar de forma asincrónica, por medio de cualquier librería JS (no utilizo ningún otro método a decir verdad) como puede ser jQuery.
La idea ensencialmente se puede resumir en la carga de contenidos de forma automática o bajo demanda del usuario al pulsar un botón al alcanzar un punto determinado de de la carga del contenido y/o un scroll determinado, que tiende a ser una paginación +/-
Hasta aquí más o menos puedes encontrar información al respecto en cualquiera de los apartados del foro relacionados con AJAX, JQUERY y PHP, dado que este método de carga esta más que extendido aunque para mi, en muchos casos, de forma errónea.
3.- SEO: A nivel de SEO el hecho de no presentar una páginación de resultados y presentar por ende un scroll de carga infinita de contenidos tiene sus PROS y sus CONTRAS, pues al realizar la carga asincrónica de los contenidos, estos no son visibles por parte de los motores de búsqueda, o lo que viene a ser lo mismo que pierden cualquier tipo de autoridad heredada a nivel de link juice interno dentro de la página al ser desplazados tarde o temprano a un punto en el cual aparecerán si o si en un punto del scroll que no será visible de entrada y será cargado de forma asincrónica.
Por otro lado, las páginas que muestran sus contenidos con este tipo de sistemas de carga de información obtienen un mayor tiempo en el sitio y por norma general un elevado número de usuarios - vete a saber por qué - son capaces de hacer scroll hasta el final de los tiempos... aunque solo sea para ver el final de la página o el propio footer del sitio.
A mí, que soy hombre de campo y que me gustan las indexaciones limpias sin necesidad de recurrir a realizar inventos raros, no me termina de convencer estas soluciones, por lo menos en los sectores en los que estoy trabajando actualmente (unos cuantos, a decir verdad 
) y aún con todas, no soy capaz de encontrar ningún nicho en el que su aplicación sea un requisito indispensable.
En resumen, funcionalidad, usabilidad SI... indexación COMPLICADA siempre llegados a un cierto punto... la decisión es compleja y no siempre - insisto - es aplicable bajo mi punto de vista en todos los sectores.
Saludos