Se hace indicándole al contenedor que ocupe 100vh.. que sería lo mismo que decir "ocupa el 100% del alto del dispositivo".
VH = Viewport Height
Código CSS:
Ver original.contenedor{
width:100%;
height:100vh;
background-image:url("http://i.imgur.com/mzvGVIM.jpg");
background-repeat:no-repeat;
background-position:center center;
background-size:cover;
}
Saludos