Corregir/mejorar mi código

[NSD]

Lo que intentas hacer es una DBAL, busca en google con ese termino y veras muchas soluciones.

Esta desactualizado, pero esta es una clase que hice hace bastante para tal fin.

Con respecto a tu código, yo lo haría así:
DbTable.php

Código PHP:

<?php
class DbTable {
    
    const ERROR_CONNECTION = "No se pudo conectar a la base de datos.";
    const ERROR_PREPARE_STMT = "Error %1\$n preparando la sentencia. %2\$s.";
    const ERROR_BIND_PARAM = "Error al agregar los parametros a la sentencia.";
    const ERROR_EXECUTE_STMT = "Error %1\$n ejecutando la sentencia. %2\$s.";
    
    private static $_instance;
    private $_table;
    private $_stmt;
    public $props = [];
    
    public function __construct($table) {
        if(is_null(self::$_instance)) {
            self::$_instance = new mysqli("localhost", "root", "", "database");
            if(self::$_instance->connect_errno)
                throw new Exception(self::ERROR_CONNECTION);
            else
                self::$_instance->set_charset("utf8");
        }
        
        $this->_table = $table;
    } 
    
    public function flush() {
        if(!is_null($this->_stmt)) {
            $this->_stmt->close();
            $this->_stmt = null;
        }
        $this->props = [];
        
        return $this;
    }
    
    public function insert() {
        $this->exec("INSERT INTO ".$this->_table." (".implode(array_keys($this->props)).") VALUES (?".str_repeat(",?", count($this->props)-1).");", $this->props);
        
        return self::$_instance->insert_id; 
    }
    
    public function exec($query = "", $params = []) {
        if(is_null($this->_stmt)) {
            if(!($this->_stmt = self::$_instance->prepare($query)))
                throw new Exception(sprintf(self::ERROR_PREPARE_STMT, self::$_instance->errno, self::$_instance->error));
            elseif($params) {
                $bind_params = array("");
                foreach($params as &$param) {
                    switch(gettype($param)) {
                        case "integer": case "boolean": $bind_params[0] .= "i"; break;
                        case "double" : $bind_params[0] .= "d"; break;
                        case "blob"   : $bind_params[0] .= "b"; break;
                        default       : $bind_params[0] .= "s"; break;
                    }
                    $bind_params[] = &$param;
                }
                if(!call_user_func_array(array($this->_stmt, "bind_param"), $bind_params))
                    throw new Exception(self::ERROR_BIND_PARAM);
            }
        }
        
        if(!$this->_stmt->execute())
            throw new Exception(sprintf(self::ERROR_EXECUTE_STMT, self::$_instance->error, self::$_instance->errno));
        else {
            $result = [];
            if($registros = $this->_stmt->get_result()) {
                while($registro = $registros->fetch_array(MYSQLI_ASSOC))
                    $result[] = $registro;
            }
        }
        
        return $result;
    }
}
 

Uso:

Código PHP:

require("DbTable.php");
try {
    $usuarios = new DbTable("usuarios");
    $usuarios->props["cliente"] = "Manolito";
    $usuarios->props["email"] = "[email protected]";
    $usuarios->props["password"] = "1234";
    $usuarios->props["edad"] = 22;
 
    echo "Se inserto el registro: ".$insert->insert();
} catch(Exception $e) {
    echo "Error: " . $e->getMessage();
    exit();
}