Es evidente que te pide password en:
Código BASH:
Ver originalusuario ALL=NOPASSWD : /home/scripts/muestra_params.sh
El nopass se lo colocas a un user en particular y debería ser a root o a todos:
Código BASH:
Ver originalnano /etc/sudoers
ALL ALL= NOPASSWD: /home/scripts/muestra_params.sh
Te recuerdo que no es nada recomendable lo que pretendes..... por seguridad.