1. Usar Javascipt es pésima idea, lo correcto es usar un formulario
2. Tu formulario es correcto, sólo que la variable del valor seleccionado vendrá en $_POST['combo1'] pues ese es el name del <select>
3. Si buscabas que se pase el valor por $_GET['idurb'] entonces el action del formulario debería ser GET, y además el name del select debería ser idurb
Por favor, lee el siguiente manual:
http://www.php.net/variables.external