Hay programas específicos para ello. Uno de los que más me gustan a mí es Microsoft Visio, aunque es de pago. Sin embargo hay otros gratuitos. Yo usé uno hace poco en el curso que estoy haciendo... pero ya no me acuerdo como se llamaba. Y era del año catapún.
http://www.jams.name/2010/04/18/herr...cual-utilizar/