resultado undefined en ventana modal

[elsolodigno]

Hola comunidad, estoy tratando de pasar un id que lo tomo de una BD a una ventana modal pero el resultado me da undefined.

Éste es el código:

Código Javascript:

<script type="text/javascript">
    var iddata = document.getElementById('ida').dataset.id;
</script>
 

Código PHP:

while ...
<a id="ida" data-id="<?php echo $row['id']; ?>" data-toggle="modal" href="#myModal">...</a>
...
fin While
 

Código HTML:

...
<div class="modal-body">
<script type="text/javascript">
    document.write(iddata);
</script> 
</div>
...
 

Me pueden guiar un poco respecto al código javascript?.

Muchas gracias!.