Problema con URL de Controlador

[Derzz]

Breadcrumbs

Código PHP:

  <?php  if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed'); 
/** 
 * Breadcrumbs Class 
 * 
 * This class manages the breadcrumb object 
 * 
 * @package        Breadcrumb 
 * @version        1.0 
 * @author         Buti <[email protected]> 
 * @copyright     Copyright (c) 2012, Buti 
 * @link        https://github.com/nobuti/codeigniter-breadcrumb 
 */ 
class Breadcrumbs { 
     
    /** 
     * Breadcrumbs stack 
     * 
     */ 
    private $breadcrumbs = array(); 
          
     /** 
      * Constructor 
      * 
      * @access    public 
      * 
      */ 
    public function __construct() 
    {     
        $this->ci =& get_instance(); 
        // Load config file 
        $this->ci->load->config('breadcrumbs'); 
        // Get breadcrumbs display options 
        $this->tag_open = $this->ci->config->item('tag_open'); 
        $this->tag_close = $this->ci->config->item('tag_close'); 
        //$this->divider = $this->ci->config->item('divider'); 
        $this->crumb_open = $this->ci->config->item('crumb_open'); 
        $this->crumb_close = $this->ci->config->item('crumb_close'); 
        $this->crumb_last_open = $this->ci->config->item('crumb_last_open'); 
        $this->crumb_divider = $this->ci->config->item('crumb_divider'); 
         
        log_message('debug', "Breadcrumbs Class Initialized"); 
    } 
     
    // -------------------------------------------------------------------- 
 
    /** 
     * Append crumb to stack 
     * 
     * @access    public 
     * @param    string $page 
     * @param    string $href 
     * @return    void 
     */         
    function push($page, $href) 
    { 
        // no page or href provided 
        if (!$page OR !$href) return; 
         
        // Prepend site url 
        $href = site_url($href); 
         
        // push breadcrumb 
        $this->breadcrumbs[$href] = array('page' => $page, 'href' => $href); 
    } 
     
    // -------------------------------------------------------------------- 
 
    /** 
     * Prepend crumb to stack 
     * 
     * @access    public 
     * @param    string $page 
     * @param    string $href 
     * @return    void 
     */         
    function unshift($page, $href) 
    { 
        // no crumb provided 
        if (!$page OR !$href) return; 
         
        // add at firts 
        array_unshift($this->breadcrumbs, array('page' => $page, 'href' => $href)); 
    } 
     
    // -------------------------------------------------------------------- 
 
    /** 
     * Generate breadcrumb 
     * 
     * @access    public 
     * @return    string 
     */         
    function show() 
    { 
        if ($this->breadcrumbs) { 
         
            // set output variable 
            $output = $this->tag_open; 
             
            // construct output 
            foreach ($this->breadcrumbs as $key => $crumb) { 
                $keys = array_keys($this->breadcrumbs); 
                if (end($keys) == $key) { 
                    $output .= $this->crumb_last_open . '' . $crumb['page'] . '' . $this->crumb_close; 
                } else { 
                    $output .= $this->crumb_open.'<a href="' . $crumb['href'] . '">' . $crumb['page'] . '</a> '.$this->crumb_close; 
                } 
            } 
             
            // return output 
            return $output . $this->tag_close . PHP_EOL; 
        } 
         
        // no crumbs 
        return ''; 
    } 
 
} 
// END Breadcrumbs Class 
 
/* End of file Breadcrumbs.php */ 
/* Location: ./application/libraries/Breadcrumbs.php */