Me ayudan a recorrer correctamente dos arrays

[santi-]

No entiendo porque tenés así los arrays ni que estás tratando de hacer, pero debería ser algo así (según lo que publicaste)

Código PHP:

$arrayCategorias = array(
        array('category' => 'Categoria1'),
        array('category' => 'Categoria2'),
        array('category' => 'Categoria3'),
        array('category' => 'Categoria4'),
        array('category' => 'Categoria5'),
        array('category' => 'Categoria6'),
        array('category' => 'Categoria7'),
        array('category' => 'Categoria8'),
        array('category' => 'Categoria9'),
    );
    
    $arrayColores = array(
        array('fondo' => 'fff'),
        array('fondo' => 'eee'),
        array('fondo' => 'bbb'),
        array('fondo' => 'aaa'),
        array('fondo' => '000'),
    );
    
    $aux = array();
 
    foreach ($arrayCategorias as $k => $v)
    {
        if (!array_key_exists($k, $arrayColores))
            break;
            
        $aux[$k] = array('category' => $v['category'], 'fondo' => $arrayColores[$k]['fondo']);
    }
    
    print_r($arrayCategorias);
    print_r($arrayCategorias);
    print_r($aux);