Cita:
Iniciado por JustinKO 
Es crearte una taxonomía, asignarle los términos (categorías) a esta taxonomía y en el tipo de contenido (por ejemplo arttículo) incluir un campo "referencia a término" que referencie a esa taxonomía, así asignas la categoría cuando crees el nodo.
De todos modos como comprenderás, no se va a redactar un tutorial de cómo hacer esto sólo para ti. En internet hay infinidad de ellos. (más aún cuando se ve el poco esfuerzo que has empleado en redactar tu pregunta)
Saludos.
Disculpa si te ha molestado que mi respuesta fuera tan corta y estuviera mal explicada pero la hice desde el movil. Dices que hay infinidad de ellos pero el problema es que ninguna de los que he leido o visto explicaban como hacer lo que yo busco