Cita: /*AQUI NECESITO OBTENER LOS DATOS PERO NO SE COMO ACCEDER A ELLOS, DEBIDO A QUE AQUI YA NO TENGO MI CLASE RUTA.*/
Bueno, pues de entrada eso sería con Javascript porque con PHP ya no hay nada que hacer en el navegador.
Ahora ¿por qué no depuras con console.log() la estructura del objeto?
Es cierto que ya no existe la clase ruta pero es innecesario, entiende que estás trabajando con estructuras de datos y usar una clase es sólo una abstracción.
