¿Conoces acerca de diseño responsivo?
Si es efectivamente el mismo contenido entonces no hace falta ninguna redirección.
Así pues, ¿sí sabes que si Google se da cuenta de que tienes exactamente el mismo contenido en dos direcciones diferentes te puede penalizar?
Si lo único que cambia es el diseño entonces definitivamente algo estás haciendo mal.
Aquí hay ejemplos claros de lo que te digo:
http://mediaqueri.es/ A lo que yo me refiero no es al hecho de que tu sitio se adapte dependiendo de la conexión o dispositivo, es el hecho de que tengas que obligar al usuario mediante una redirección.
Además igual deberías entender que el user-agent es poco fiable.
En todo caso la mejor práctica sería mostrar un mensaje al usuario diciendo algo así como "Estás visualizando el sitio en versión «X» pero tu navegador soporta «Y» ¿deseas cambiar de versión?"
Inclusive muchos dispositivos móviles modernos siempre te dan la opción de "cargar la versión de escritorio" ¿pero de verdad pretendes forzar la redirección aún si el usuario no te lo pide?
Claro que es mala practica.