Hola:
Los componentes de un jmenubar no pueden estar simultáneamente en dos jmenubar. Dicho esto, sí puedes sacar los componentes. Mira en la API
http://docs.oracle.com/javase/7/docs.../JMenuBar.html métodos como getSubElements() , pero como te comento, no puedes sacar un elemento de un menú para añadirlo al otro (creo que esa es la intención que tienes, aunque no estoy seguro).
Haz una clase que herede de JMenuBar y dentro de la clase (el constructor o donde quieras), añade todos sus elementos. De esta forma, solo tendrás que hacer dos news de tu clase para tener dos menús iguales (no tengo muy claro si es esto lo que quieres ....)
Se bueno.