Insertar Varios Registros con ForEach

[oggy_15_3]

Tu problema ha sido que no estas definiendo bien el array bidimensional.
Podrías reemplazarlo por la siguiente manera, claro si no tendrías problemas.

Código PHP:

/*
    //PRIMER METODO
    $nsp_data_pv=array(array('nsp_programa' =>15,'nsp_valor_venta' => 25000),
     array('nsp_programa' =>5,'nsp_valor_venta'=>45000));
     */
     //SEGUNDO METODO
    $nsp_data_pv[]=array('nsp_programa' =>15,'nsp_valor_venta' =>25000);
     $nsp_data_pv[]=array('nsp_programa' =>5,'nsp_valor_venta' =>45000);
     
     $seg_id_pap =65; //mysql_insert_id();
     $query_pap_servicio = "INSERT INTO seg_pap_servicio(seg_pap_id,jc_servicio_id,seg_pap_valor_venta) VALUES";
     for($ni=0;$ni<count($nsp_data_pv);$ni++){
        //echo $nsp_data_pv[$ni]['nsp_programa'];
        $query_pap_servicio.="(". $seg_id_pap.",".$nsp_data_pv[$ni]['nsp_programa'].",".$nsp_data_pv[$ni]['nsp_valor_venta']."),"; 
     }
     $query_pap_servicio=substr($query_pap_servicio,0,strlen($query_pap_servicio)-1);
     echo $query_pap_servicio;
 

Con ello ya puedes obtener el resultado que dejaste en tu comentario anterior.
Sólo tendrías que volver a poner los $_POST[] como antes.
Saludos.