Hola javierconesa23,
Por lo que dices, no es que el webservice te envíe los datos y tú no puedas darle el formato. A partir de lo que has puesto tú:
Código PHP:
if (is_array($incidencias)) {
echo "<table>";
foreach($incidencias as $cust) {
echo "<tr>";
echo "<td class=\"laquesea\">" . $cust->Codigo_incidencia . "</td>";
echo "<td class=\"laquesea\">" . $cust->Descripcion_incidencia . "</td>";
echo "</tr>";
Si no me equivoco sería algo así, espero que te sirva.