Duda con una subconsulta en SQL

[drako_darpan]

Hola que tal, bueno tengo una duda con respecto a una subconsulta que tengo que hacer, la consulta es la siguiente:

Tengo una tabla donde tengo el número estado y el número del municipio y otra tabla donde tengo sus nombres.

Ejemplo:

Tabla Estados =>

Código SQL:

# del Estado   # del Municipio
    1                   4
    1                   5
    2                   6
    2                   8
    2                   9
    3                   7
 

Tabla de los nombres =>

Código SQL:

# estado             Nombre de estado y/o municipio
    1                           MEXICO
    2                           GUADALAJARA
    3                           SINALOA
    4                           COMPOSTELA
    5                           TECAMAC
    6                           TEQUILA
    7                           CATEMACO
    8                           ARENITAS
    9                           ALGO
 

Lo que ocupo hacer es que por medio de una consulta obtener el nombre del estado y el nombre de su municipio, siguiendo con el ejemplo el resultado que espero es que se muestre de la siguiente manera:

Resultado esperado =>

Código SQL:

# del Estado                  # del Municipio
    MEXICO                       COMPOSTELA
    MEXICO                          TECAMAC
    GUADALAJARA                 TEQUILA
    GUADALAJARA                 ARENITAS
    GUADALAJARA                 ALGO
    SINALOA                        CATEMACO
 

El query que llevo hecho es de la siguiente manera:

Código SQL:

SELECT DISTINCT a.Estado, b.Nombre, a.Municipio/*, 
  ( SELECT b.Nombre
    FROM TablaEstado  AS a (NOLOCK)
    JOIN NombreEstados AS b (NOLOCK) ON ( a.Municipio= b.Municipio) ) */
FROM TablaEstado AS a (NOLOCK)
JOIN NombreEstados AS b (NOLOCK) ON ( a.Estado = b.Estado) 
ORDER BY a.Estado
 

Pero solo obtengo el # del estado, su nombre y el municipio bien, pero no puedo obtener el nombre del municipio. La parte que tengo comentada si la activo me marca error porque retorna mas de un valor.

Se agradece cualquier sugerencia.