solucionado, no habia incluido la creacion del objeto dentro del if
Código PHP:
if (move_uploaded_file($_FILES['upl']['tmp_name'], $nombre_carpeta . '/'
. $nombreImagen))
{
$objdb = new database();
$objdb->abrir();
$objdb->sql("CALL sp_ingresarImagenes('$nombreImagen','$idM')");
$objdb->cerrar();
echo '{"status":"success"}';
exit;
}