Tienes que indexar campos, relacionar las tablas y hacer una consulta INNER JOIN
Un ejemplo sería
Código SQL:
Ver originalSELECT p.nomobre, p.apellido, m.municipio, t.municipio_trabajo
FROM personal p
INNER JOIN municipios m ON p.id_municipio = m.id_municipio
INNER JOIN municipio_trabajo t ON p.id_municipio_trabajo = t.id_municipio_trabajo
WHERE p.id = $id_usuario