Actualizar varios Registros de un tabla relacional

[BlackJccl1]

He probado nuevamente cambiando los valores en los cuatro inputs y por algún motivo toma los valores de los dos últimos es decir de los 8 valores que envió toma los dos ultimos algo asi

Código MySQL:

UPDATE seg_pap_servicio SET jc_servicio_id = '20', seg_pap_valor_venta = '80000000' WHERE seg_pap_id = '36'
 

claro usando este codigo

Código PHP:

for($esp=0;$esp<count($esp_data_pv);$esp++){
  $query_es_pap_servicio = "UPDATE seg_pap_servicio SET ";
  $query_es_pap_servicio .= "jc_servicio_id = '".$esp_data_pv[$esp]['esp_programa']."', ";
  $query_es_pap_servicio .= "seg_pap_valor_venta = '".$esp_data_pv[$esp]['esp_valor_venta']."'";
  $query_es_pap_servicio .= " WHERE seg_pap_id = '$esp_id'";
}