¿Poner información de empresas en un directorio web?

[minombreesmm]

Habia preguntado algo similar hace meses, quizás años, pero no me quedo muy claro.
Se puede hacer un directorio web y poner links a sitios webs de las empresas ademas de agregar informacion como: descripcion, foto, link directo sin tener que pedirles permiso de hacer eso?
tomando en cuenta y sin tomar en cuenta que esos datos suelen estar públicos.
O forzosamente todo tiene que ser pidiendo consentimiento?.

Por cierto, seria comparable a Google maps donde aparecen las casas y negocios de todas las personas?.

de antemano gracias