crear un bucle para leer varios registros en html

[mortiprogramador]

Saludo
Pues basta con bajar el foreach que ya se tiene
a la parte del tr donde se van a dibujar los
respectivos td, y en el foreach hacer ese dibujado de los td.

Así, incluso sí solo tiene uno o varios registros, serán dibujados.
Adicionalmente, poner un if antes del foreach en caso que el size
de la variable de resultados sea 0, para que no entre al ciclo,
de otra manera, dará un warning porque no tiene elementos para recorrer.