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Ahora, entrando a tu tema, con qué programa generaste la llave de memoria USB para hacer Live-USB? Puede que ahí esté tu problema y para eso, te recomendaría Rufus. ¿Porqué lo estas haciendo desde USB y no desde un CD? Ahí no debería fallarte.
Ahora, si escribes que has probado con diferentes WinXP con SP2 y SP3, quiere decir que son de procedencia "desconocida".
Lo del RAID y AHCI, es válida ponerla a emular un IDE porque con WinXP, no tenía soporte para SATA, pero dentro de la ISO, se puede incluir para que los reconozca. Pero eso sería complicarte más, así que lo mejor es que desactives esa opción si el disco duro (DD) donde queres instalar es SATA, pero si es IDE, no tenes que tocar nada en el SETUP del BIOS.
No pones muchos datos y es como tratar de adivinar, así que lee con cuidado lo que te he escrito y trata de aclarar/profundizar más tu duda.