Comprobar si existen archivos cargados en campo tipo file multiple html5

[kahlito]

Hola.

Vuelvo a plantearme el mismo problema que tenía anteriormente con los campos tipo "FILE" para los envíos de archivos pero esta vez con un multiple de html5.

Por ejemplo anteriormente hacía la comprobación de esta manera y todo bien:

Código HTML:

<input type="file" name="imagen_perfil">
 

Código PHP:

$archivo =  $_FILES['imagen_perfil']['tmp_name'];
//Si el campo imagen está vacío
if(empty($archivo)){
    echo "No existe ningún archivo cargado";
}
else{
    echo "Si hay archivos cargados";
}
 

Sin embargo ahora al ser un campo multiple no encuentro la manera y cuando no hay archivos cargados para enviar siempre me dice que si:

Código HTML:

<input type="file" id="archivo" name="upload[]" title="Enviar imagen" multiple="multiple" />
 

Código PHP:

$campo_imagenes = $_FILES['upload']['tmp_name'];
    
    if(empty($campo_imagenes)){ 
        echo "Campo de imágenes vacío, hago el envío normal";       
    }
    else{
        echo "Campo de imágenes lleno";
    }
 

He probado con isset y alguna que otra manera pero tampoco lo reconoce.

¿Alguna otra manera de comprobarlo?, saludos.